使用している牛乳は冷えていますか。
ぬるい牛乳や成分調整乳を使用すると泡立ちが悪くなります。10℃以下の冷たい成分無調整牛乳を使用してください。
ミルクラインの洗浄をしてください。
取扱説明書　P.16「使用後の ミルクライン 洗浄について」

ミルクの乳脂肪分でフォームフローサー内部が汚れている可能性があります。
フォームフローサーを分解し、ミルクチューブクリーナーの希釈液に10～15分ほど浸け置きをした後、付属のブラシと流水でよく洗浄してください。
取扱説明書　P.17「分解洗浄」

フォームフローサーのエアー吸入口（画像の赤丸で囲っている部品）が汚れて塞がっていたり、無くなってはいませんか。