使用している牛乳は冷えていますか。
ぬるい牛乳や成分調整乳を使用すると泡立ちが悪くなります。10℃以下の冷たい成分無調整牛乳を使用してください。

フォームフローサーのエアー吸入口（画像の赤丸で囲っている部品）が汚れて、空気が取り込めなく
なっている可能性があります。

フォームフローサーの分解清掃、もしくはエアー吸入口の交換をしてください。
取扱説明書　P23「フォームフローサーの分解清掃」

フォームフローサーのエアー吸入口の先端が破損し、抜けかかっている場合は、新しいものと交換してください。

フォームフローサーは取扱説明書の通り正しく組み立てられていますか。
取扱説明書　P23「フォームフローサーの分解清掃」

ミルク経路のクリーニングを実施してください。
取扱説明書　P20「ミルク経路のお手入れ」

【別売の保冷ユニット　Cool Controlを使用している場合】
Cool Control側に接続されている牛乳パイプ（チューブ）の挟まりや折れ曲がりはないか、コネクタは正しくしっかりと取り付けられているかを確認してください。