使用している牛乳は冷えていますか。
ぬるい牛乳や成分調整乳を使用すると泡立ちが悪くなります。10℃以下の
冷たい成分無調整牛乳を使用してください。
ミルク抽出口（フォームフローサー）の分解清掃をしてください。
取扱説明書　P.24「フォームフローサーの分解清掃」

ミルク抽出口のエアー吸入口（画像の赤丸で囲っている部品）が汚れて
塞がっていたり、無くなってはいませんか。

ミルクフローサーのノブが垂直の位置になっていますか。中途半端な位置にきていても泡立ちに影響します。
ミルク経路のクリーニングを実施してください。
取扱説明書　P.21「ミルク経路のお手入れ」

【別売の保冷ユニット　Cool Controlを使用している場合】
Cool Control側に接続されている牛乳パイプ（チューブ）の挟まりや折れ曲がりはないか、コネクタは正しくしっかりと取り付けられているかを確認してください。