使用している牛乳は冷えていますか。
ぬるい牛乳や成分調整乳を使用すると泡立ちが悪くなります。10℃以下の
冷たい成分無調整牛乳を使用してください。
ミルク経路のクリーニングを実施してください。
取扱説明書　P.22「ミルク経路のお手入れ」

フォームフローサーを分解し、ミルクチューブクリーナーの希釈液に
10～15分ほど浸け置きをした後、付属のブラシと流水でよく洗浄してください。
取扱説明書　P.24「フォームフローサーの分解清掃」

【別売のアイスドリンクディスペンサーCool Controlを使用している場合】
Cool Control側に接続されている牛乳パイプ（チューブ）の挟まりや折れ曲がりはないか、コネクタは正しくしっかりと取り付けられているかを確認してください。